» » Методы робастного обращения динамических систем
Методы робастного обращения динамических систем

Методы робастного обращения динамических систем

  • Жанр:
    Наука
  • ISBN:
    978-5-9221-1171-3
  • Год издания:
    2009
  • Серия:
    Теория управления
0 0
В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано, что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исходной системы, которая, когда она существует, предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено, что в многосвязных системах нулевая динамика, относительный порядок и соответствующие уравнения движения не определяются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходится вводить дополнительные предположения, вообще говоря, ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простейших инверторов, т.е. динамических систем наименьшего порядка, решающих задачу обращения. Установлено также, что разработанные методы обращения сохраняют работоспособность при конечных вариациях параметров исходной задачи и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений, не влияющих непосредственно на внутреннюю динамику системы.

Скачать книгу

Книга принадлежит жанру Наука. Издание вышло в издательстве ФИЗМАТЛИТ в 2009 году. У нас есть возможность скачать книгу Методы робастного обращения динамических систем в fb2, rtf, epub, txt без регистрации. Также можно посмотреть другие книги серии Теория управления. Затрудняетесь с выбором книги? Почитайте отзывы читателей на инстуресующую книгу. При желании купить бумажный вариант книги, можно обратиться в один из интернет-магазинов наших партнеров.
Купить книгу
Похожие книги
Введение в теорию систем

Введение в теорию систем

С. Директор, Р. Рорер

Скачать
Книга посвящена системам, описываемым обыкновенными дифференциальными и разностными уравнениями. Изложены основные
Инноры и устойчивость динамических систем

Инноры и устойчивость динамических систем

Э. Джури

Скачать
Излагается новое направление теории матриц, основанное на использовании специально вводимого понятия иннора.
Групповые методы интегрирования нелинейных динамических систем

Групповые методы интегрирования нелинейных динамических систем

А. Лезнов, М. Савельев

Скачать
Посвящена новому эффективному методу построения явных решений широкого класса двумерных (одномерных) интегрируемых
Метод Вьеториса и его применение к задачам статистической динамики и оптимального управления

Метод Вьеториса и его применение к задачам статистической динамики и оптимального управления

В. Маланин, Н. Стрелкова

Скачать
В монографии излагается класс итерационных методов решения операторных уравнений, содержащих принцип сжимающих
Методы анализа динамики управляемых систем

Методы анализа динамики управляемых систем

И. Зубов

Скачать
Монография посвящена развитию математического аппарата исследования динамики управляемых систем. Методы основаны на
Сеточные методы равномерного зондирования для исследования и оптимизации динамических стохастических систем

Сеточные методы равномерного зондирования для исследования и оптимизации динамических стохастических систем

Г. Антонова

Скачать
В монографии предлагаются сеточные методы для исследования и оптимизации динамических стохастических систем,
Комментарии читателей
Комментировать
Прокомментировать
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent
  • Copyright © 2019 «OurLib.ru» Все права соблюдены. Копирование материала запрещено.
  • Правообладателям